錘式破碎機(jī)工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作高速旋轉(zhuǎn)，物料均勻的進(jìn)入破碎機(jī)腔中，高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊、剪切撕裂物料致物料被破碎。由此可見(jiàn)，錘式破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是錘頭，錘頭與錘體通過(guò)螺紋剛性聯(lián)接。為了進(jìn)行錘式破碎機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析，將錘頭與錘體、軸、軸承、鍵作為一個(gè)整體進(jìn)行研究（將此整體稱(chēng)為錘軸）。

動(dòng)力學(xué)模型的建立

錘式破碎機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型錘軸由軸承、軸、鍵、錘體和錘頭等部件組成，從動(dòng)力學(xué)角度看，可以簡(jiǎn)化為一個(gè)自由度的單圓盤(pán)雙鉸支系統(tǒng)。該系統(tǒng)只有一個(gè)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，用轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ一個(gè)參數(shù)，其幾何位置就可以確定。由此確定了作用在錘式破碎機(jī)錘軸上的載荷，主要有摩擦載荷、慣性載荷、阻尼載荷以及工作負(fù)載載荷。

錘式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)圖

沖擊載荷特性的分析

錘軸破碎物料過(guò)程中有很大的沖擊力，該沖擊力作用在錘軸的錘頭上，產(chǎn)生負(fù)載力矩。沖擊力是矩形脈沖形式的，負(fù)載力矩也是矩形脈沖形式的。設(shè)錘式破碎機(jī)的錘軸的轉(zhuǎn)速為n，則沖擊力或負(fù)載力矩的頻率fk=2n/60或周期T=60/（2n）。由于沖擊碰撞的時(shí)間極短，沖擊力或負(fù)載力矩的作用時(shí)間也很短，可以認(rèn)為是純脈沖形式的負(fù)載。

錘式破碎機(jī)工作原理

建立動(dòng)力學(xué)方程

可以將錘軸簡(jiǎn)化為單自由度的雙鉸圓盤(pán)，由于系統(tǒng)中阻尼與負(fù)載力矩相比，可忽略不計(jì)，采用時(shí)域分析法。在此沒(méi)有將電機(jī)和減速器組成的動(dòng)力部分的動(dòng)力轉(zhuǎn)矩計(jì)算在內(nèi)，在對(duì)錘式破碎機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)分析時(shí)，只需要將動(dòng)力轉(zhuǎn)矩疊加在系統(tǒng)的響應(yīng)中即可。

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